CN
EN

梯控资讯

机器人电梯控制初步方案有哪些?

2019-05-28

机器人电梯控制初步方案有哪些:机器人跑层即上下电梯流程 信号交互 注意事 

机器人电梯控制初步方案有哪些:机器人跑层即上下电梯流程 信号交互 注意事项

机器人电梯控制初步方案

一、流程图

二、电梯系统与机器人进行的信号交互

三、多奥梯控系统结合机器人跑层几点说明

开门到位、关门到位、 (需增加开门检测器)、下行方向、上行方向(需增加行程开关)、轿厢所在楼层(需增加楼层检测器)

方案现在有如下几种:

1,RFID梯控跑层适合最简单机器人上下楼,不存在对接;

2,远程指令下放C/S,可基于底层协议,App通讯方式做对接联调,多奥提供DEMO;

3,基于B/S 云端(4G\WIFI\无线网桥)直接websocket连接